Pickit 3D視覺系統
Pickit -3D相機可以在各種強光或啞光條件下找到不同大小和材質的重疊產品，它在甚至能在光強變化和光照條件差的情況下繼續工作，比如反光甚至是黑暗，相機主要技術規格如下：
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Camera type |
Short range |
Long range |
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3D camera min. object distance |
400 mm |
600 mm |
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3D camera depth range |
400 - 800 mm |
600 - 1300 mm |
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3D camera far end view size |
600 x 400 mm |
600 x 800 mm |
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3D camera repeatability |
< 1 mm |
< 2 mm |
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3D camera absolute accuracy |
< 3 mm |
< 5 mm |
2、Pickit 3D視覺主要提供兩種視覺引擎：FLEX和TEACH；
FLEX引擎視覺可以在各種光線條件下很容易找到各種幾何形狀和大小的物體(圓柱體、方形、三角形、圓形等)，而且不需要重新編程；
TEACH引擎視覺可以很容易處理各種復雜形狀和新形狀的物體，而且不需要CAD圖紙，只要用3D相機對著目標拍照即可。
3、Pickit 3D視覺算法需要非常復雜的計算，所以我們的視覺系統配備了最強大腦--處理器。
FLEX處理器平均計算時間是0.5S，TEACH處理平均計算時間是1.5~3.0s.
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Processor type |
FLEX |
TEACH |
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Processor speed |
2,8 Ghz |
3,5 Ghz |
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Number of cores |
8 |
12 |
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Camera interface |
Industrial USB |
Industrial USB |
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Robot interface |
Ethernet |
Ethernet |
Pickit的3D視覺系統可以檢測到物件的3D位置，3D姿態和3D尺寸，進而引導機器人在各種應用場景下抓取和放置物件，如箱柜、機床、貨架、碼垛、皮帶、及組裝等。
Pickit的3D視覺可引導各種機器人智能作業，而且即插即用，主要合作伙伴如下：
